汇川H5U与Factory IO的产品组装,看它们如何启动控制~ PLC论坛
| 很多好友想学习PLC，因为没有实践的配件设施，实践编程的才干优化十分慢。我为大家引见一个Factory IO仿真软件，该软件提供了一些运行场景，并允许多款PLC与它通讯。经过编写的程序来控制场景中的设施，可以看到实践的运转成果，十分直观，也更容易提高编程才干。话不多说，先看成果。video:本文引见基于H5U与Factory IO的产品组装案例，看它们如何启动控制，供大家学习参考。01打收场景关上软件后，选用场景，如图1所示。图 1 点击场景在场景中，选用纸箱分拣的场景，如图2所示。图 2 选用场景图3 产品组装场景02场景引见为便于大家了解，将场景中英文称号改成了中文。该场景的配件重要分四个局部：操作盒、底座保送带、盖板保送带、搬运机构局部。操作盒包括急停按钮、启动按钮、中止按钮、手动/智能选用开关、计数器、启动批示灯、中止批示灯、复位批示灯，在图中黄色示意以后信号为ON，红色示意以后信号为OFF，如图4所示。图 4 操作盒底座保送带包括底座保送带、底座传感器、产品退出传感器、底座升降气缸、底座升降到位信号、底座夹紧气缸、底座夹紧到位信号，如图5所示。图 5 底座保送带盖板保送带包括盖板保送带、盖板传感器、盖板升降气缸、盖板升降到位信号、盖板夹紧气缸、盖板夹紧到位信号，如图6所示。图 6 盖板保送带搬运机构局部包括X轴移动、X轴移动中、Z轴移动、Z轴移动中、真空阀、真空检测信号，如图7所示。图 7 左出料保送带该设施场景的变量调配如图8所示。图 8 变量调配表03控制程序设施的程序分为6局部，设施控制形式、输入解决、初始化程序、报警程序、智能程序、输入程序，如图9和图10所示。图 9设施控制形式图 10子程序设施控制形式程序，是整个设施的治理程序，将设施分红多种形态，用于设施的全体治理，如图11所示。图 11 设施形式程序输入解决程序，可以将外部不同的常开常闭信号启动一致的布局，如图12所示。图 12 输入解决程序初始化程序，将程序的形态启动复位，如图13所示。图 13 初始化程序报警程序，用于汇总一切报警的形态，如图14所示。图 14 报警程序在该报警程序中，经常使用2个Alarm报警字，假设报警的位不够，可在变量表中启动参与。智能程序中，分为三局部，盖板子程序、底座子程序和组装子程序。在智能程序的调用结构如图15所示。图 15 智能程序各局部子程序如图16所示。图 16 智能子程序输入程序是汇总手动和智能形式下，对输入信号的控制，如图17所示。图 17 输入程序04通讯设置因为Factory IO不允许与H5U间接通讯，经过Modbus TCP形式来成功，Factory IO做客户端，H5U做主机。（1） 汇川H5U离线仿真关上编写好的PLC程序，点击离线仿真，如图18所示。图 18 离线仿真须要留意的是，在AutoShop的软件中，离线仿真自动的IP地址为：127.0.0.1。（2） Factory IO通讯性能在场景中，点击文件-驱动，如图19所示。图 19 进入驱动点击驱动后，可以进入到通讯性能的页面，并选用Modbus TCP/IP Client，再点击性能，如图20所示。图 20 通讯选用点击性能，进入到性能界面，确认主机的IP地址，填写输入和输入的Modbus TCP/IP地址，如图21所示。图 21 通讯性能该Modbus TCP/IP地址的值，来自H5U的说明书定义，如图22所示。图 22 Modbus TCP/IP的地址在Factory IO中填写输入偏移为63488，计数为16，示意X0-X17。在Factory IO中填写输入偏移为64512，计数为12，示意Y0-Y13。在Factory IO软件中，点击衔接，如图23所示。图 23 通讯衔接假设显示绿色对勾，则说明通讯成功。05展示成果成果展示如下所示：video:更多对于Factory IO与汇川H5U通讯的案例，关注咱们。文章起源：技成培训网原创，作者：刘郴；未经授权制止转载，违者必究！S7-1500与S7-300型谱对照表，S7-1500长处在哪里?2023-12-21中压变频服务圆桌论坛，与专家零距离交换，精彩纷呈不容错过！2023-12-21电工面试遭逢新套路：名为测验技术，实则收费白嫖，电工谨记！2023-12-20西门子S7-200 SMART PLC软元件、数据类型及数据间接寻址解说！2023-12-19【西门子】全套资料汇总，十分适用！2023-12-19 |
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